“Clizia” Sistema elettronico di inseguimento solare biassiale.

Si tratta di un sistema modulare per l'inseguimento solare applicabile ad ogni struttura di inseguimento. E' composto da due parti: un “cervello” centralizzato  che calcola la posizione del sole in tempo reale e da moduli di potenza detti “terminali” che comandano i motori. I terminali vengono posti su ogni inseguitore e gestiscono il feedback dei fine corsa e inizio corsa al cervello e controllano la movimentazione dei motori. La comunicazione tra i moduli viene fatta attraverso una rete LAN 10/100 che ne garantisce la scalabilità, il controllo di errori, la segmentazione della rete e la versatilità (si può usare lo stesso BUS per telesorveglianza etc.).
Il cervello comanda sequenzialmente gli inseguitori per ridurre il consumo di picco di corrente, gestisce gli errori di comunicazione, la rilevazione del vento ed il conseguente spostamento in posizione di sicurezza degli inseguitori, gli avvisi via SMS al responsabile, il controllo di 3 ingressi analogici per il monitoraggio dello stato di protezioni per sovratensioni, manomissioni etc. Il cervello non dispone di parti in movimento soggette ad usura (Hard Disks, alimentatori, ventole che sono le principali fonti di guasti nei PC/server) ed ha un consumo energetico molto ridotto (<5Watt) che ne garantisce il lungo funzionamento anche in caso di assenza di corrente elettrica con l'utilizzo di un semplice UPS e la durata nel tempo superiore a quella di un normale PC o Server. Il monitoraggio del cervello può essere fatto da remoto tramite connessione ad internet. Attraverso una semplice interfaccia web (senza l'installazione di software particolari) si possono controllare lo stato degli ingressi digitali, il vento, la posizione, lo stato dei relays e dei fine corsa e inizio corsa su ogni inseguitore. Tramite un altra interfaccia di gestione è possibile ad aroundstore.com fornire assistenza remota e interagire direttamente con la macchina controllandone lo stato di funzionamento, riavviandola e modificandone i parametri di funzionamento fino a fornire un check-up completo del parco. La precisione in gradi dell'inseguimento solare dipende dalla struttura su cui è montata (motori e motoriduttori) ma gli step di movimento degli inseguitori sono di 1 secondo e garantiscono tipicamente una precisione sulla posizione inferiore al grado. Il cervello provvede anche allo spostamento (in posizione orizzontale antifurto) dei pannelli durante la notte.
I terminali che vengono montati su di ogni inseguitore contano di 4 ingressi analogici (normalmente aperti) e optoisolati per controllare lo stato degli inizio e fine corsa e 4 relays di potenza  che vanno a comandare i teleruttori per la movimentazione dei motori. La configurazione ideale è di un terminale per ogni inseguitore. Ogni terminale viene collegato alla rete LAN.
Il sistema di configurazione remota “Sun Config” è modulare e può integrare altri moduli di controllo e gestione dello stato di dispositivi anti intrusione, accensione/spegnimento luci, gestione interruttori di sicurezza etc.